工业和信息化部等十七部门关（guān）于印发《“机器（qì）人+”应（yīng）用行动实施方案》的通（tōng）知
工信部联通装〔2022〕187号
各省、自治区、直（zhí）辖市（shì）及计划单列市、新疆（jiāng）生产建设兵团工业和信息化、教育、公安、民政、财政、人（rén）力资源社会保障、住房城乡建设、交通（tōng）运（yùn）输、农业农村、卫生健康、应急管理、市场监管、能（néng）源、邮政、药监、矿山（shān）安全（quán）监管、煤炭行（háng）业主管部门，国家矿山（shān）安全监察局各省级（jí）局：
现（xiàn）将《“机器人+”应用（yòng）行动（dòng）实施方案》印发（fā）给你（nǐ）们，请结（jié）合（hé）实际，认（rèn）真贯彻（chè）落实。
工业和信息化部
教育部
公安部
民政部
财政部
人力资源（yuán）社会保障部
住房城乡（xiāng）建设部
交通（tōng）运输部
农业农村部
卫（wèi）生健康委（wěi）
应（yīng）急部
市场监管总（zǒng）局
能源局
国防科工局
邮政局
矿山安监（jiān）局
药监局
当前（qián），机器人产业蓬（péng）勃发（fā）展，正（zhèng）极大改变着人（rén）类（lèi）生产和生活（huó）方式，为经济社（shè）会发展注入强劲动能。按（àn）照《中华人民共和国国（guó）民（mín）经（jīng）济和（hé）社会发展第十四个五年规（guī）划和2035年远景（jǐng）目标纲要》总体部署，落实《“十四五”机器（qì）人产业发（fā）展规划》重点任务，加快推（tuī）进机器人（rén）应用拓展，决定开展“机器（qì）人+”应（yīng）用行动。为保证行动有序开展，特制定本实施方案。
（一（yī））指（zhǐ）导思想（xiǎng）
以习近平新时代中国特色社会主（zhǔ）义思想为指导，全面贯彻党（dǎng）的二十大（dà）精神，完整、准（zhǔn）确、全面贯彻新发（fā）展理念，加快构建新发展格（gé）局，着（zhe）力推动高质（zhì）量（liàng）发展，统筹发展（zhǎn）和安全，面向人民对美好生活向往以及（jí）经济社会（huì）数字化发展需要，坚持应用牵引、典型引领、基础支撑，发挥部门（mén）、地方（fāng）、行业等多方作用，以产品创（chuàng）新和场景推广为着力点，分类施策拓（tuò）展机器人应用深度和广（guǎng）度，培（péi）育机器人发展和应用生（shēng）态，增强（qiáng）自主品牌机器人市（shì）场竞争力，推进我国机（jī）器人产业自立自强，为加（jiā）快建设制造强国、数（shù）字中（zhōng）国，推（tuī）进中国式现（xiàn）代化提供有力支撑。
（二）主要目（mù）标
到2025年，制造业机器人密度较（jiào）2020年实现翻番，服务机器人、特（tè）种机器人（rén）行（háng）业（yè）应用深度（dù）和广度显著（zhe）提升，机（jī）器人促进经济社（shè）会高质量（liàng）发（fā）展的（de）能力明显（xiǎn）增（zēng）强。聚焦10大应（yīng）用重（chóng）点领（lǐng）域（yù），突破100种以（yǐ）上（shàng）机器人创新应用技术及（jí）解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用（yòng）模式和显著应用成效的机器人典型（xíng）应用场景，打造一批“机器人+”应（yīng）用（yòng）标杆企业，建设一批应用体验中（zhōng）心和试验验证（zhèng）中心。推动各行业、各地方（fāng）结合行业发展阶段和区域发（fā）展特（tè）色，开展“机器人+”应用创新实践。搭建国际国内交流平台，形成全面推进机器（qì）人应用的浓厚氛（fēn）围。
二、深化重点（diǎn）领域“机（jī）器（qì）人+”应用
面（miàn）向社会民生改善和（hé）经济发展需求，遴选有一定基础、应用覆盖面广、辐射带动作用强的重点领域，聚焦典型应用场景和用户使用（yòng）需求，开展从机器人产品（pǐn）研制、技（jì）术创新、场景（jǐng）应用到（dào）模（mó）式推广的系（xì）统推进工作。支（zhī）持一（yī）些（xiē）新兴领域探索开展机器人（rén）应用。
研制焊接、装配、喷涂、搬运、磨抛等机器人新产（chǎn）品，加快机（jī）器人（rén）化生产装备向相关领域应用拓展。开发专业化（huà）、定制（zhì）化（huà）的（de）解决方案和软硬件（jiàn）产品（pǐn），积累模型库、工艺软（ruǎn）件包等经验知识（shí），深度融合机器人控制（zhì）软件和集（jí）成（chéng）应用系（xì）统，推动（dòng）在汽车、电（diàn）子、机（jī）械、轻工、纺织、建材、医药等已形成（chéng）较大（dà）规模应用的行（háng）业，卫浴、陶（táo）瓷、光伏、冶炼、铸造、钣金（jīn）、五金、家具等细分领域，喷釉、修胚、抛光、打磨、焊接（jiē）、喷涂、搬运（yùn）、码垛等关键环节应用。推进（jìn）智能制造示范（fàn）工厂建设，打造工业机器（qì）人典型应用场景。发展（zhǎn）基于工业机器（qì）人的智能制造系（xì）统，助力（lì）制造（zào）业数字化转型、智能化变（biàn）革。 研制耕（gēng）整地、育（yù）种育（yù）苗、播种、灌溉（gài）、植保、采摘（zhāi）收（shōu）获、分（fèn）选、巡检（jiǎn）、挤奶（nǎi）等（děng）作业机器人（rén），以及畜禽水产养殖（zhí）的（de）喂料、清污、消毒、疫（yì）病（bìng）防（fáng）治、环（huán）境控（kòng）制、畜（chù）产品采集等机器人（rén）产品（pǐn）。开发专用操（cāo）控（kòng）系统、自（zì）主智能移动平台及作业（yè）部件，推动机（jī）器人与农田、农艺（yì）、品种相（xiàng）适（shì）应，实现信息在线感知、精细生产管控、无人自主作业、高效运（yùn）维（wéi）管理（lǐ）。打造丘陵山区、大田、设（shè）施（shī）园艺、畜牧水产（chǎn）、贮运（yùn）加工（gōng）等（děng）农业机器人应（yīng）用（yòng）场（chǎng）景。加快农（nóng）林牧渔（yú）业基础设施和生产（chǎn）装（zhuāng）备智能化改造，推动机器人与农（nóng）业种植（zhí）、养殖（zhí）、林业、渔业生产深度融（róng）合，支撑智慧（huì）农业（yè）发展。 研制（zhì）测量、材料配送（sòng）、钢（gāng）筋加工、混（hún）凝土浇（jiāo）筑、楼面（miàn）墙面（miàn）装饰装（zhuāng）修、构部件安装和（hé）焊接、机电安装等机器人产品。提升机器（qì）人（rén）对高原（yuán）高寒、恶劣天气、特殊地质等特殊自然条（tiáo）件下基础设施建养以及（jí）长大穿（chuān）山（shān）隧道、超大跨径桥梁、深水航道等大型复（fù）杂基础设施建养的适应性。推动机器人在混凝土（tǔ）预制构件制作、钢构件下（xià）料焊（hàn）接、隔墙板和集成厨卫加（jiā）工（gōng）等建筑部（bù）品部件生产（chǎn）环节，以及建筑安全监测、安防巡（xún）检、高层（céng）建筑清洁等运维（wéi）环节的创（chuàng）新应（yīng）用。推（tuī）进建筑（zhù）机器人拓展应（yīng）用空间，助力（lì）智能建造与新型建（jiàn）筑工（gōng）业化协同发展。 研制能源基础（chǔ）设施建设、巡检（jiǎn）、操作、维护、应急处置等（děng）机（jī）器人产品。推（tuī）动企（qǐ）业突破高（gāo）空、狭窄空间、强电磁场等（děng）复杂（zá）环（huán）境下的运动、感知、作业关（guān）键技术。推广机器人（rén）在风（fēng）电场、光（guāng）伏电站、水电站、核电站、油气（qì）管网（wǎng）、枢纽变电站、重要换流站、主干电网、重（chóng）要输电通道等能源基础设施场景应用。推进机器（qì）人与能源领（lǐng）域深度融合，助力（lì）构（gòu）建现代能源体系。 研制自动导引车、自（zì）主移动机器人（rén）、配送（sòng）机器人、自（zì）动码垛机、智（zhì）能分拣机、物（wù）流无人机（jī）等产品。推动5G、机器视觉、导航、传（chuán）感、运动控制、机器学习、大数据（jù）等技术融合应（yīng）用。支持（chí）传（chuán）统物流设施（shī）智（zhì）能化改造，提升仓储（chǔ）、装卸、搬（bān）运、分拣（jiǎn）、包装、配（pèi）送等环节的工作效率和管（guǎn）理水平。鼓励机器人企业开发末端配送（sòng）整体解（jiě）决方案，促进机（jī）器人配送、智能信包箱（智能快件箱）等多式联动的即（jí）时配送场（chǎng）景普及推广。打（dǎ）造以（yǐ）机器人（rén）为（wéi）重点的智慧物流系统，提升（shēng）商贸物流数字化水平。 研制咨（zī）询服务、手术、辅助检查、辅助巡诊、重症护理、急救、生命支持、康复、检验采（cǎi）样、消毒清洁等（děng）医疗机（jī）器人产品（pǐn）。围绕神经（jīng）系统损（sǔn）伤、损伤后脑认知功（gōng）能障碍、瘫痪助行（háng）等康复治疗需（xū）求，突破脑机交互等（děng）技术，开发用于损（sǔn）伤康（kāng）复的辅助机器人产品。加快推进（jìn）机器人（rén）和医学人工智能在基（jī）础理论（lùn）、共性关键技术（shù）、创新应用（yòng）等（děng）方（fāng）面的突（tū）破（pò），推动（dòng）人工智（zhì）能辅（fǔ）助诊断系（xì）统（tǒng）、机（jī）器人5G远（yuǎn）程手术、脑机接口（kǒu）辅助康（kāng）复系统等（děng）新技术新产品（pǐn）加（jiā）速应用。推动机器（qì）人在医院康复、远程（chéng）医疗、卫（wèi）生防（fáng）疫等场景（jǐng）应用（yòng）。鼓（gǔ）励有条件有（yǒu）需（xū）求的（de）医院使用（yòng）机器人实施精准微创手术，建设机器（qì）人（rén）应（yīng）用标准（zhǔn）化（huà）手术室，研究手术机器人临床应用标（biāo）准规范。加强机器人在患者院（yuàn）前管理（lǐ）、院（yuàn）内诊（zhěn）疗及院后康复追（zhuī）踪整（zhěng）体病程服（fú）务体系（xì）中（zhōng）的应用，助力智慧医疗（liáo）建设。 研制残（cán）障辅助、助浴、二便护理（lǐ）、康复训（xùn）练、家务（wù）、情感（gǎn）陪护、娱乐休闲、安防监控等助（zhù）老助残机（jī）器人产品。加快推动多模态量化评（píng）估、多信息融合情感识别（bié）、柔顺自（zì）适（shì）应人（rén）机交互、人工智能辅助等新技术在养老服务领域中的应用，积极推动外骨骼机器人、养老（lǎo）护理机器人等在养老服务场（chǎng）景的应用验证。鼓励养老（lǎo）领域相关实验基（jī）地（dì）把机（jī）器人应（yīng）用（yòng）作为（wéi）实验示（shì）范重要内容，研发推广科技助老新技术新（xīn）产品新模（mó）式。研（yán）究制定机（jī）器人助老助残技术应用标准规范，推动机（jī）器人融入养老服务不同场景和（hé）关键领域，提升养（yǎng）老服务（wù）智慧化水平。 研制交（jiāo）互（hù）、教学、竞赛等教育机器人（rén）产品及编程系统（tǒng），分（fèn）类（lèi）建设机器人服务平台（tái）。加大机器人教（jiāo）育引导（dǎo），完善各级（jí）院校机器人教（jiāo）学内容和实践环境，针（zhēn）对教学、实训、竞赛等场景开发更多功（gōng）能和（hé）配套课（kè）程内容。强化机（jī）器人工程相关专业建设，提升实验机器人（rén）产品及平台水平，加强规范（fàn）管（guǎn）理。推进5G、人工智能、智（zhì）能（néng）语音、机器视觉、大（dà）数据、数字孪生等技术与机（jī）器人技术融合（hé）应用，积（jī）极培育机器人校园服务新（xīn）模式和新形态，深化机器人（rén）在教（jiāo）学科研、技能（néng）培训、校园（yuán）安全（quán）等场景（jǐng）应（yīng）用（yòng）。 研制（zhì）餐饮、配（pèi）送、迎宾、导览、咨询、清洁、代步等（děng）商用机器人，以及烹饪、清洗、监护（hù）、陪伴等（děng）家用机（jī）器人（rén），加强应（yīng）用（yòng）场景探索和产品形态创新，提高智能硬件与用（yòng）户（hù）交（jiāo）互水平，增强机器人服务价值。推动机器人技术与5G、云计算、智能传感等新（xīn）技术融合，实（shí）现自主导航、自动（dòng）避障、人机交互、语音（yīn）及视觉（jiào）识（shí）别、数据分析（xī）等功能（néng）。积极推动机器人融入酒（jiǔ）店、餐厅（tīng）、商超（chāo）、社区、家庭等（děng）服（fú）务场景，满足商业及社区消费体验升级需求，提升商业服务（wù）与生活服务的（de）智（zhì）慧化水（shuǐ）平。 10. 安全应急（jí）和极限环（huán）境应用 研制矿山、民爆、社会安全、应急救援、极限（xiàn）环（huán）境等领域（yù）机（jī）器人产品。增强机器（qì）人立体视觉、室外（wài）导航定位（wèi）、多（duō）维（wéi）信息感知、灾害远程警示、机器人鉴权（quán）管控等功（gōng）能，开发机器人对极（jí）寒、明火、高温高压（yā）、易燃易爆、高（gāo）海拔低（dī）气压、有毒、高湿、积水（shuǐ）、高粉尘（chén）、辐射、人流多变化大等复杂非结（jié）构（gòu）化作业环境的适应性技术（shù）。推进智能采（cǎi）掘、灾害防治、巡检值守、井下救援（yuán）、智能清理、无人化运输（shū）、地质探测、危（wēi）险（xiǎn）作业等（děng）矿山场（chǎng）景应用。推进（jìn）危险（xiǎn）化学品生产装（zhuāng）置和（hé）储存设（shè）施现（xiàn）场（chǎng）巡回（huí）检查、值班值（zhí）守、特殊作（zuò）业等安全（quán）生产场（chǎng）景应（yīng）用。推（tuī）广炸药装药、生产制备（bèi）、包（bāo）装、装卸运（yùn）输、在线检测等（děng）民（mín）爆行业场景应（yīng）用。推动安（ān）保巡逻（luó）、缉私安（ān）检、反恐（kǒng）防暴、勘查（chá）取证（zhèng）、交通边（biān）防、治安管控、特战处置、服（fú）务管理等社会安全场景应用。加强防爆排爆、消防巡检、工程抢险、海洋捕捞、海上（shàng）溢油及（jí）危化品船舶救援（yuán）、自（zì）然灾害救援、安全（quán）生产事故救援、核应急安（ān）全救援等（děng）危险环境应（yīng）用（yòng）。推动空间、水下（xià）、深地等极限环（huán）境（jìng）场景应用。
三、增（zēng）强（qiáng）“机器人+”应用基（jī）础支（zhī）撑能力
（一（yī））构（gòu）建（jiàn）机器（qì）人产用协同创新体系鼓励产用共建机器（qì）人应（yīng）用领（lǐng）域创新（xīn）联合体、创新（xīn）中（zhōng）心等创新机构。支持用户单（dān）位参与（yǔ）高转矩密度伺（sì）服电机、高（gāo）动态（tài）运动规划与控（kòng）制、人机交互等机（jī）器（qì）人产业链核心技术（shù）攻（gōng）关，深入挖掘和释放潜在（zài）应用需求，共（gòng）同开发先（xiān）进适用（yòng）的机器人产品和系统解决方（fāng）案。开（kāi）展覆盖（gài）产品设计、技术开发、工（gōng）艺优化（huà）、批量生产（chǎn）和示范推广全过程的“一条龙”应（yīng）用创新。鼓励产用共（gòng）同参与特种机器人产业（yè）链（liàn）“揭榜”推进活动，带动机器人企业协同攻关和成果转（zhuǎn）化。完善机器人技术支撑服务，积（jī）极推动产融对接（jiē）、企业孵化、技术转移转化、备品（pǐn）备件（jiàn）服务、技术（shù）售（shòu）后服务等（二）建设“机器人（rén）+”应用体验和（hé）试验验证中心（xīn）依托用户、机器人企业和系统（tǒng）集成（chéng）企业，建设家用、商业、教育（yù）、医（yī）疗、养老等场景化应用体验中心（xīn），提升用户体验，扩（kuò）大产（chǎn）品消费（fèi）和推广。依托用（yòng）户、机（jī）器人企（qǐ）业和第（dì）三方公共服务机构，建设具备机器人应用技（jì）术（shù）标准试验（yàn）验证（zhèng）、质量检测、创新孵化等能力的试验（yàn）验证（zhèng）中心，加大（dà）应用数据积累（lèi），提升机器人产品的（de）安全性、稳定性、可（kě）靠性、易用性等水平（píng）。 依（yī）托有关标准（zhǔn）化技术组织，建立跨行（háng）业（yè）机器人标准化工作合作机制，加强跨行业应用领域标准化工作的协调，推动跨行（háng）业（yè）标准互采（cǎi）。开（kāi）展重点行业机器人应用工艺流程（chéng）和专用算（suàn）法模型、融合设备（bèi）接口、应用数据安全、人机交互安（ān）全等标准的（de）研制与（yǔ）推广（guǎng）。针（zhēn）对特定行业准入要求，加（jiā）强机器人特殊安全要求和（hé）检（jiǎn）测（cè）方法（fǎ）标（biāo）准研（yán）究。开展机器人新（xīn）产品通用技术规范、模块化设计与制造、应用（yòng）安全与可靠（kào）性等（děng）标准化工作。推进机器人新兴技术（shù）领域专有安全基础（chǔ）标（biāo）准、产品标（biāo）准、方法标准等标准化工作。研（yán）究制（zhì）定机器人伦理相关标准（zhǔn）规范。加强标准应（yīng）用实施（shī）。推动（dòng）机（jī）器（qì）人应用标准（zhǔn）国际（jì）化（huà）合作。 （四）开（kāi）展行（háng）业和区域“机（jī）器人+”应用创新（xīn）实践（jiàn） 鼓励行业主管（guǎn）部门结合应用行（háng）业（yè）发展规划、科技（jì）攻（gōng）关（guān）和（hé）重（chóng）点（diǎn）项目建设，开展各（gè）行业（yè）机（jī）器人产（chǎn）品创新和应用（yòng）示范推广。指导和支（zhī）持有条（tiáo）件、有需求的地区（qū）围绕（rào）特色（sè）优势（shì）产业，开展本地区“机器人+”应用行动（dòng）。依托龙头企业和产业（yè）集群，开发开放（fàng）机器人成（chéng）熟（shú）、新兴和潜在应用（yòng）场景，开展协同创新活跃、应用成效显著（zhe）、推广价值较（jiào）高的“机器（qì）人（rén）+”应用创新实践。 建设“机器人+”应用供需对接平（píng）台，开展资源共享、信息互通、优（yōu）势互补的供需对接（jiē）活动。在成熟（shú）应用领域，遴选一批应用成效突出（chū）、具有较强影（yǐng）响（xiǎng）力的标杆企业和典（diǎn）型（xíng）场景，加强（qiáng）机器人（rén）高端（duān）产品供给（gěi），提升机器人应用深度和广度。在新兴应用（yòng）和潜在需求领域，探（tàn）索采用“揭榜（bǎng）挂帅”等（děng）方式征（zhēng）集机器人（rén）应用解决方案，以（yǐ）需（xū）求牵引促进供给创新。发布机器（qì）人（rén）重点技术和产（chǎn）品推广目录，推广线（xiàn）上（shàng）应用展示样板间。
四、强化“机器人+”应（yīng）用（yòng）组织保障
发挥国家制造强国建设领导小组（zǔ）作（zuò）用，建立（lì）多部门（mén）协同、央地联动（dòng）的工作机制，成立协同推进方阵，分行业（yè）、分领域成（chéng）立由主管（guǎn）部门、行（háng）业（yè）组织、骨干企业、科研院所以及（jí）重点地区政府共同组成的联合工作组（zǔ）。加强（qiáng）对重点（diǎn）行业机器人（rén）应（yīng）用相关（guān）规章制（zhì）度和伦理的（de）研究，开展机器（qì）人（rén）应用常态化（huà）监测（cè）跟踪（zōng），推动（dòng）构建适应各行业机（jī）器人（rén）应用特点的监管体系（xì）。 （二）完（wán）善（shàn）政（zhèng）策（cè）支持 各相关部（bù）门、各地方将机器人（rén）应用推广作（zuò）为（wéi）科技创新、行业规划、产业政策重点方向，统筹政策、资金、资源予以支持，加大对（duì）机器人创新应用的投（tóu）入力度。科技部门会同机器人发展应用（yòng）部门联合推动国家科技计划（huá）创新成果转（zhuǎn）化，引导机器人企业加（jiā）大研（yán）发投入，加强知识产权保护。人社部门会同机器人（rén）发展应（yīng）用部门适时开展机器（qì）人（rén）对就业影（yǐng）响（xiǎng）的评估，及时促进受影（yǐng）响劳动者（zhě）转岗就业。鼓励央企、国企（qǐ）开放（fàng）机器人应用场景，建立容错机制，支持企业（yè）首购首用。 各地方、有关企业和行业组织要及时跟踪、总结、评（píng）估应用（yòng）行动过程（chéng）中的新（xīn）情况、新问题（tí）和新经验，总（zǒng）结示（shì）范带动作用强、可复（fù）制可推广的有效做（zuò）法，宣传（chuán）应用（yòng）好典型经验。依托各行业相关（guān）大会展会，加强机器人应用成果（guǒ）交（jiāo）流与展（zhǎn）示。指导相关单位编写“机器人+”应用年度报（bào）告，发布创新应（yīng）用案例集（jí）。充分利用（yòng）多双边合作（zuò）机制，推（tuī）进不同领域机器人产（chǎn）品和解决方案（àn）“走出去”，实现合作共赢（yíng）。 培养引（yǐn）进机器人应用高（gāo）端研发人才和标准化（huà）人才，加强（qiáng）人才国际（jì）交流，打（dǎ）造（zào）领军（jun1）人才和创新团（tuán）队。鼓励机器人企业、用户单位与普通高等院校、科研（yán）院所、职业院校等合作（zuò），共建（jiàn）人才实习实训基地，联合开展机器（qì）人应（yīng）用人才培养，提供（gòng）更多就业渠道。组织细（xì）分行（háng）业机器人应（yīng）用技能竞赛，发（fā）现和培养更多机器人高素质技术技能人才。
